すごいロガー

驚く小ささ、最高のコストパフォーマンス

GPS・気圧計付き慣性計測装置

fenrirさんが開発を主導しているオープンソースハードウェア(Creative Commons+New BSD)である"すごいロガー”(英語名:NinjaScan)です。3軸の加速度センサ、3軸のジャイロセンサ、3軸の地磁気センサ、気圧計、GPS受信機、温度センサを搭載しています。

センサ計測データはMicroSDカードへの書き込みとUSB接続でリアルタイム計測が可能です。 付属のPCソフトを使えばExcelで読み取れる形式(csv形式)に変換することも可能です。

ちょっとすごいロガー(NinjaScan-Light)

10軸DOFの慣性計測とGPSによる位置計測が可能なロガー。外部出力端子も付いているためにテレメトリ化なども可能な標準タイプ。(販売中)

もうちょっとすごいロガー(NinjaScan-Slim)

世界で一番小さな10軸DOFの慣性計測とGPSによる位置計測が可能なロガー。小さくするためにログ機能に特化した超小型タイプ。(販売中)

すごいロガー(NinjaScan)

10軸DOFの慣性計測とGPSによる位置計測に加えて、GPS/INSのカルマンフィルタによる位置姿勢の高精度測定が可能な高性能アルゴリズムを内部に搭載したタイプ。(開発中)

NinjaScan GUI

すごいロガーシリーズのログをMicroSoft Excelなどに読み込める形に変換したり、リアルタイムに計測値を読み込める専用ソフト。(オープンソース)

NinjaScan LogViewer

計測したデータをアカデミックな用途にも堪えられる高品質なグラフ出力が出来るソフトウェア。生データをその場で見たい用途に。(オープンソース)

ちょっとすごいロガー(NinjaScan-Light)

もうちょっとすごいロガー(NinjaScan-Slim)

オンボードセンサ

サンプリングレート

  • 加速度ジャイロ: 10ms
  • 地磁気 : 640ms
  • 気圧: 320ms
  • GPS: 200ms

接続

  • USB
  • Micro SDカード
  • GPSアンテナ(U.FLコネクタ)

外形

  • Light基板大きさ: 26 x 36mm
  • Light全体大きさ: 37 x 36mm
  • Light基板重さ: 9g
  • Light全体重さ: 13g(電池含まず)
  • Slim基板大きさ: 15 x 38mm
  • Slim全体重さ: 7g(電池含まず)

外部接続

  • Digital I/O
  • UART/I2C/SPI bus

電源

  • LiPo 1セル(1S 3.7V)
  • USB給電
  • 外部給電
  • LiPoとUSB給電を同時に行うとLiPoに充電

ソフトウェア

  • データ変換(binary→ASCII)
  • リアルタイムデータをPCに保存
  • リアルタイムデータグラフ化
  • ログデータの学術用途に堪える品質でのグラフ化

無線機と

コネクタを付けるだけでXBeeなどシリアル通信入力に対応している無線機と繋がります。簡単に慣性計測の無線化が可能です。

ラズベリーパイと

小さなLinuxボードのラズベリーパイにも繋がります。複雑なアルゴリズムを計算させるもよし、Wifiドングルや3Gモジュールと組み合わせて無線化するも良し、RTK GPSするもよし。

PCと

専用ソフトを使うことでリアルタイムグラフ化も可能です。ソフト上ではログの変換も可能です。

2014年5月から販売開始し、個人様からのご注文が多いですが、大学・企業・宇宙イベントでの公式採用など、下記法人様などからご購入頂いています。公費での購入や多数の注文の際は個別にご連絡頂ければ対応致します。

・能代宇宙イベント ・秋田大学 ・科学技術振興機構 ・北海道大学 ・名古屋大学 ・広島工業大学 ・日本大学 ・山梨大学 ・神奈川大学 ・本田技研 ・大手重工や電機メーカーなど

Maker Faire Tokyo 2014に出展した際に、アスキークラウドに取り上げられました。

「100万円で電気自動車作ってみた」未来のヒット商品アイデア5点:Maker Faire Tokyo 2014

ちょっとすごいロガー説明書.pdf

NinjaScan-Light User Manual.pdf [English]

NinjaScan GUI + その他のファイル

NinjaScan LOG Viewer

Google Code

fenrir-naru/ninja-scan-light | Github

ina111/NinjaScan_GUI | Github

出荷時に書き込んでいるファームウェア